|
Õppekava aineRobotite juhtimine ja tarkvara
| Õppeaine |
| Ainekood |
IAS0220 |
| Õppeaine nimetus |
Robotite juhtimine ja tarkvara |
| Ainepunkte |
6 EAP |
| Hindamisviis |
Eristav(tähed) |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2017 CNS |
| Õppeaasta |
3 |
| Semester |
Sügissemester |
| Aine tüüp |
Valikuline |
|
| Õppeaine läbiviija |
|---|
| Tallinna Tehnikaülikool, ainekava TTÜ ÕIS-is: https://ois2.ttu.ee |
|
| Õppeaine eesmärk |
|---|
Aine eesmärk on:
• omandada ülevaade kaasaegse robootika põhisuundadest;
• tunda põhilisi robotite juhtimise meetodeid ja algoritme;
• tunda robotite operatsioonisüsteemi ja oskata neid kasutada lihtsamate ülesannete lahendamiseks. |
|
| Õppeaine õpiväljundid |
|---|
Aine läbinud üliõpilane:
• tunneb kaasaegse robootika probleeme ja põhimõisteid;
• oskab hinnata robootikas esinevate põhiprobleemide raskusastet, samuti meetodite võimalusi nende probleemide lahendamiseks;
• oskab loetleda põhilisi robotite rakendusvaldkondi;
• teab, millised on robotite põhikomponendid ja millised on nende omadused;
• mõistab, mis omadustega on robotite anduritest saadud andmed;
• oskab kasutada robotsimulaatorit, tunneb selle võimalusi ning piiranguid;
• omab ettekujutust, kuidas õpitud meetodeid reaalsete robotite peal rakendada ning on seda osaliselt teinud;
• tunneb roboti operatsioonisüsteemi ROS ja oskab seda robotite programmeerimiseks kasutada. |
|
| Sisu lühikirjeldus |
|---|
| Kaasaegse robootika põhitrendid, robotite liigid ja kasutusvaldkonnad, robotite liikumisviisid. Robotite andurid ning andmete töötlemine. Robotite põhilised ülesanded, algoritmid nende täitmiseks. Reaalajasüsteemid ja robotite tarkvara arhitektuurid. Robotite operatsioonisüsteem ROS. ROSi põhimõisted: paketid, nodid, teemad ja sõnumid. Robotisimulaatorid ja nende kasutamine, füüsilised robotid ja nende programmeerimine. |
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
