Õppeaine 'Robotite juhtimine ja tarkvara'

Aasta:   2017/2018    2018/2019    2019/2020    

Tallinna Tehnikaülikool, ainekava TTÜ ÕIS-is: https://ois2.ttu.ee

Aine eesmärk on:
• omandada ülevaade kaasaegse robootika põhisuundadest;
• tunda põhilisi robotite juhtimise meetodeid ja algoritme;
• tunda robotite operatsioonisüsteemi ja oskata neid kasutada lihtsamate ülesannete lahendamiseks.

Aine läbinud üliõpilane:
• tunneb kaasaegse robootika probleeme ja põhimõisteid;
• oskab hinnata robootikas esinevate põhiprobleemide raskusastet, samuti meetodite võimalusi nende probleemide lahendamiseks;
• oskab loetleda põhilisi robotite rakendusvaldkondi;
• teab, millised on robotite põhikomponendid ja millised on nende omadused;
• mõistab, mis omadustega on robotite anduritest saadud andmed;
• oskab kasutada robotsimulaatorit, tunneb selle võimalusi ning piiranguid;
• omab ettekujutust, kuidas õpitud meetodeid reaalsete robotite peal rakendada ning on seda osaliselt teinud;
• tunneb roboti operatsioonisüsteemi ROS ja oskab seda robotite programmeerimiseks kasutada.

Kaasaegse robootika põhitrendid, robotite liigid ja kasutusvaldkonnad, robotite liikumisviisid. Robotite andurid ning andmete töötlemine. Robotite põhilised ülesanded, algoritmid nende täitmiseks. Reaalajasüsteemid ja robotite tarkvara arhitektuurid. Robotite operatsioonisüsteem ROS. ROSi põhimõisted: paketid, nodid, teemad ja sõnumid. Robotisimulaatorid ja nende kasutamine, füüsilised robotid ja nende programmeerimine.

2017: CNS*  

* Valikaine