Õppeaine 'Reaalajasüsteemid'

Aasta:   2019/2020    

Tartu Ülikool

Selgitada reaalajasüsteemide (RAS) loomist ja toimimist, riistvaralisi ja tarkvaralisi aspekte ja lahendusi. Tutvustada väliskeskkonnaga vahetult suhtlevate arvutisüsteemide loomise meetodite arengut; reaalajasüsteemidest tulenevaid nõudeid tarkvarale ja riistvarale; RAS kasutatavaid protsesside kontrolli meetodeid.

Kursuse läbinud õppurid omavad ettekujutust RAS tarkvara ja riistvara toimimise ja kavandamise põhiprintsiipidest; oskavad kavandada lihtsamaid RASe; teavad ajakriitilise tarkvara spetsiifilisi probleeme; tunnevad erinevate andurite ja täiturite töö- ja valikuprintsiipe.

Kursuse raames käsitletakse reaalajasüsteemide (RAS) olemust, riist- ja tarkvaralisi printsiipe. Vaadeldakse RAS seost reaalse maailmaga, tajumise (sensorid) ja mõjutamise (täiturid) füüsikalisi printsiipe, reaalajasüsteemi elutsüklit, funktsioneerimist, omaduste kirjeldamist ja analüüsi. Käsitletakse paralleelprotsesside programmeerimist (concurrent software engineering), reaalajapiirangutega süsteemide omadusi ja loomise tehnoloogiat, puudutatakse reaalajasüsteemide valguses hajussüsteeme (distributed systems) ja sardsüsteeme (embedded systems).
Kursuse põhiosa on konkreetse praktilise suunitlusega.