Õppeaine 'Navigatsioonisüsteemide modelleerimine'

Aasta:   2007/2008    2008/2009    2009/2010    2010/2011    2011/2012    

Anda üliõpilastele teadmised navigatsioonisüsteemidest kui dünaamilistest süsteemidest ning põhioskused arvutiprogrammi MATLAB kasutamiseks erinevate dünaamiliste süsteemide modelleerimisel.

Pärast kursuse läbimist üliõpilane
1. Omab elementaarset ettekujutust dünaamilistest süsteemidest.
2. Tunneb diferentsiaalvõrrandite klassifikatsiooni aluseid.
3. Orienteerub mõistetes “lahend” ja “lähislahend” erinevate ülesannete korral.
4. Tunneb lineaarsete süsteemide tegeliku lahendamise meetodeid.
5. Oskab lahendada mittelineaarseid võrrandisüsteeme
6. Oskab numbriliselt diferentseerida ehk leida funktsioonide tuletiste ligikaudseid väärtusi.
7. Tunneb rakenduspaketti MATLAB ja selle lisasid.
8. Omab ülevaadet rakenduspaketist SCILAB.
9. Tunneb olulisi optimiseerimisülesannete püstitusi ning oskab neid esitada paketi MATLAB abivahendile Optimization Toolbox sobivalt.
10. Tunneb Kalmani filtrit.

Kursuse esimeses pooles antakse täiendavad teadmised paketist MATLAB ja sellele lisatud modelleerimiskeskkonnast SIMULINK, samuti lisadest, mida nimetatakse „Toolbox“ ja „Blockset“. Kursuse põhiosas käsitletakse dünaamiliste süsteemide, eeskätt navigatsioonisüsteemide modelleerimist nendes keskkondades. Vaadeldakse side- ja navigatsioonisüsteemide modelleerimist ja simulatsioone hõlbustavaid paketi MATLAB töövahendeid, samuti õpitakse leidma ja kasutama maailmas hulgaliselt leiduvaid ning veebis kättesaadavaid programmimooduleid, mis on vajalikud kursuse põhikomponentide uurimiseks. Soovitav on tarkvara MATLAB varasem tundmine.

2012: CNS  

2011: CNS  

2010: CNS  

2009: A3  

2008: A3  

2007: A3  

2006: A3